主要应用于城市地铁列车，控制开关门以及相关安全控制，如开关门过程中障碍物检测以及紧急情况下开关门
主要应用于城际动车组两侧端门，控制开关门以及相关安全控制，如开关门过程中障碍物检测以及紧急情况手动开门。
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